Рассмотрим особенности тренажеров с имитацией тактильных ощущений, передаваемых через инструмент:

Реальные ощущения и их имитация, моделируемая компьютером и механическим приводом, это не то же самое, т. к. невозможно моделировать реалистичные ощущения на компьютере.

- Цель откликов, создаваемых компьютером/симулятором в том, чтобы дать вам представление о границах рабочей зоны и границах доступа инструментов при выполнении упражнений. Это реализуется в виде вибраций, или так называемой "обратной связи", просто как сигнал, уведомляющий и предупреждающий учащегося. Такие же граничные сигналы приняты в авиационно-космических тренажерах.

- Очень часто, для снижения стоимости оборудования, все подобные сигналы заменяются одним общим сигналом.

- В тренажерах LAP-X предупреждающие вибрационные сигналы заменены на цветовые и звуковые сигналы. Учащемуся следует реагировать на них абсолютно так же.

Преимущество у предупреждения цветом в том, учащийся будет перемещать инструмент более аккуратно и точно по направлению к объекту, чтобы избежать ненужных касаний.

- Недостаток тактильных (силовых) откликов в том, что учащийся будет быстро перемещать инструмент по направлению к объекту, менее точно, и остановит инструмент лишь после того как почувствует сопротивление.

- Известно много случаев, когда обучавшиеся на тактильных тренажерах в реальных операциях ожидают силовых откликов от инструментов.

- Механические свойства тканей у реальных пациентов отличаются от свойств материалов в симуляторе. Следствием является то, что ученик будет приобретать неправильные навыки. Это означает, что существует риск, что ожидание силового отклика при реальной операции, чему учащиеся научились на тренажерах с тактильным откликом, может навредить больному.

- Реализовать тактильный отклик дорого – это сильно увеличивает стоимость тренажера, делая его малодоступным.

- Прогресс в обучении на тренажерах без тактильного отклика почти такой же, как и на тренажерах с откликом, но тренажеры без отклика дешевле. Наша цель – предложить учебные симуляционные тренажеры, доступные для профессиональной медицинской подготовки как можно большему числу учебных центров.

- В настоящее время в Европе и США усиливается тенденция к отказу от идеи обучения на виртуальных симуляторах с имитацией тактильных ощущений.

Проведенные исследования*⁾ (см. ссылку) показывают, что использование тренажеров виртуальной реальности с обратной связью являются важным средством обучения и повышения квалификационных навыков, однако, большинство практикующихся хирургов предпочитают пользоваться тренажерами без обратной связи, т. к. инструмент с обратной связью продуцирует дополнительные усилия трения при манипулировании инструментом, что искажает реалистичность процедуры!

Так, например, только 5% хирургов, принимавших участие в исследовании считают, что тренажеры с обратной тактильной связью соответствуют реальности, а 45% хирургов, принявших участие в исследовании, считают, что только виртуальные тренажеры без тактильной обратной связи полностью соответствуют реальности.

*⁾ Våpenstad, C., Hofstad, E.F., Langø, T. et al. Surg Endosc (2013) 27: 2391, https://doi.org/10.1007/s00464-012-2745-y)